سیلندر یا جک پنوماتیک اجزایی هستند که حرکتی را با استفاده از هوای فشرده انجام می دهند. به همین دلیل به آنها سیلندرهای هوای فشرده نیز می گویند. درایوهای پنوماتیک راه حلی مقرون به صرفه برای تعدادی از فضاها کاربردی هستند – حتی در شرایط محیطی بسیار سخت – و به دلیل ساده بودن در راه اندازی از اهمیت برخوردار هستند. سرعت های بین 10 میلی متر بر ثانیه تا 3 متر بر ثانیه قابل دستیابی است. سیلندرهای پنوماتیکی به لطف تراکم پذیری هوا مستحکم و انعطاف پذیر هستند. که در برابر نیروهای خارجی زیاد نیز مقاوم هستند.

سیلندرهای پنوماتیک در کاربردهای متعددی در فناوری اتوماسیون کارخانه ها استفاده می شوند. موارد کاربرد معمولی برای درایوهای پنوماتیکی عبارتند از: بستن، بلند کردن، فروکش کردن، فشار دادن، کشیدن، تغذیه، چرخش، گرفتن، بستن و نگه داشتن، اتصال، توقف، مهر زدن، برجسته کردن و بسیاری موارد دیگر.